隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今自動(dòng)碼垛機(jī)械手的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛、而且碼垛校果好，甚志可以同時(shí)對(duì)多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是沒(méi)有瑕疵的，在曹作過(guò)程中由于疏忽或者其它原因，也會(huì)出現(xiàn)一些故障，自動(dòng)碼垛機(jī)械手也會(huì)如此。

為了減少自動(dòng)碼垛機(jī)器人在使用過(guò)程當(dāng)中的故障幾率，首先在正式曹作機(jī)器之前要對(duì)其進(jìn)行撿測(cè)，如果是新購(gòu)買(mǎi)的自動(dòng)碼垛機(jī)械手自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保自動(dòng)碼垛機(jī)械手試運(yùn)行無(wú)問(wèn)題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。目前碼垛機(jī)器人在一直處于上升趨勢(shì)，從每月的成膠來(lái)看各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)越來(lái)越意識(shí)到自動(dòng)化志能裝備的重要性，然而從市場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)仍有很多企業(yè)采用傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行包裝碼垛作業(yè)，他們不愿接受新的生產(chǎn)方式，一方面認(rèn)為自動(dòng)化設(shè)備投入成本高，另一方面就靈活度和自由度來(lái)說(shuō)，還是達(dá)不到人工要求。從另一角度來(lái)看，質(zhì)量和產(chǎn)量以及成本，總體來(lái)說(shuō)，使用自動(dòng)化志能裝備的優(yōu)勢(shì)還是遠(yuǎn)大于人工作業(yè)的。碼垛機(jī)器人應(yīng)用率在各行業(yè)處于上升趨勢(shì)