碼垛機器人如何利用傳感器進行定位的

 碼垛機器人是指從事碼垛工作的工業(yè)機器人，它把已經(jīng)裝載的物品按規(guī)則排好隊，放在托盤或其它裝載工具上。柔性抓持作業(yè)是通過在法蘭裝上不同類型的抓取機構(gòu)來實現(xiàn)的。

 該碼垛機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能穩(wěn)定、維修方便的特點。通常采用4軸的形式，總占地面積小，適用力強，能耗低，只要在起點上進行定位抓口和擺放點，教法簡單易懂。碼垛機器人一般只能完成平移和碼垛工作，而自動碼垛程序可以通過軟件設(shè)定。碼垛機器人是如何定位抓取點，并進行擺放點的呢？

      工業(yè)機器人在過去70年中進行了大量的運動。眾所周知，碼垛機器人具有很強的識別能力，能自動地識別出產(chǎn)品的位置，并將其抓放到合適的位置。碼垛機器人能利用各種不同的傳感器，了解碼垛機自身在工作空間的位置，對機器人手臂上的各個部分進行測量，將其定位于三維空間。

      自動生產(chǎn)過程中，需要使用各種不同的傳感器對生產(chǎn)過程中的各參數(shù)進行監(jiān)控，以使設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)，保障產(chǎn)品的質(zhì)量。當(dāng)前主要依靠的是內(nèi)部傳感器，如各種位移、速度、壓力等傳感器，針對碼垛機器人在監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)、碼垛過程、產(chǎn)品穩(wěn)定等方面的要求，提出了將多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于碼垛系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上提出了一種基于信息融合技術(shù)的理論知識，總結(jié)出了碼垛系統(tǒng)多傳感器信息融合的基本原理、結(jié)構(gòu)形式及信息融合故障檢測方法。采用多傳感器對信息數(shù)據(jù)進行采集處理，碼垛機在碼垛過程中實現(xiàn)了機器人的識別、夾緊、碼垛自動控制，提高了機器人的工作效率，增強了自動碼垛機器人的性能，降低了人力物力損失。

     對于不同貨物的碼垛、拆垛工作，碼垛機器人均能順利完成，而且設(shè)備的使用和維護也相對簡單。